Τακτικά δρομολόγια πλοίων συνδέουν τον Πειραιά με το Αγκίστρι. Το ταξίδι με το Flying Dolphin διαρκεί περίπου 55 λεπτά και φτάνει στο λιμάνι της Μήλου. Υπάρχει ακτοπλοϊκή υπηρεσία διάρκειας περίπου 1 ώρας και 30 λεπτών που πηγαίνει απευθείας στο λιμάνι της Σκάλας. Εκτός από τα καραβάκια που σας φέρνουν απευθείας από τον Πειραιά, έχετε τη δυνατότητα να πάτε από τον Πειραιά στο νησί της Αίγινας, το οποίο εξυπηρετείται με τουλάχιστον 15 δρομολόγια καθημερινά, είτε με γρήγορα υδροπτέρυγα που κάνουν το ταξίδι σε 40 λεπτά είτε με μεγαλύτερα πλοία που χρειάζονται 1 ώρα και 15 λεπτά. Υπάρχουν συχνές συνδέσεις από το νησί της Αίγινας στο Αγκίστρι με το «Agistri Express». Εάν η άφιξή σας στην Αίγινα δεν αντιστοιχεί με την αναχώρηση του τοπικού σκάφους, τότε υπάρχουν θαλάσσια ταξί που θα σας φέρουν στο Αγκίστρι σε λιγότερο από 10 λεπτά με κόστος περίπου 45 έως 50 ευρώ ανά ταξίδι. Τα θαλάσσια ταξί είναι διαθέσιμα όλο το 24ωρο.
